标题基于负载广义运动的桥式吊车非线性耦合控制方法
[标]当前申请(专利权)人南开大学
申请日2012年7月13日
申请号CN201210243536.7
公开(公告)日2012年11月7日
授权日-
法律状态/事件-
专利类型发明申请
发明人方勇纯 | 孙宁 | 孙秀云 | 张雪波
受理局中国
当前申请人(专利权)地址300071 天津市南开区卫津路94号 (天津,天津,南开区)
IPC分类号B66C13/22 | B66C13/06
国民经济行业分类号C3432 | C3431
代理机构天津佳盟知识产权代理有限公司
代理人侯力
被引用专利数量33
