标题一种压电驱动双柔顺微动夹钳的导丝仿生推送装置
[标]当前申请(专利权)人南开大学
申请日2025年1月22日
申请号CN202510104419.X
公开(公告)日2025年3月28日
授权日-
法律状态/事件-
专利类型发明申请
发明人秦岩丁 | 吴海涛 | 王鸿鹏 | 韩建达
受理局中国
当前申请人(专利权)地址300071 天津市南开区卫津路94号 (天津,天津,南开区)
IPC分类号A61M25/09 | A61M25/08 | A61M25/02
国民经济行业分类号C3584
代理机构北京成实知识产权代理有限公司
代理人方炜
