标题一种基于时空约束速度障碍的行人间安全导航方法及系统
[标]当前申请(专利权)人南开大学
申请日2024年12月19日
申请号CN202411878536.3
公开(公告)日2025年3月21日
授权日-
法律状态/事件-
专利类型发明申请
发明人张雪波 | 宋奕辰 | 王润花 | 毕清晨 | 潘张超
受理局中国
当前申请人(专利权)地址300071 天津市南开区卫津路94号 (天津,天津,南开区)
IPC分类号G05D1/633 | G05D1/644 | G01C21/20 | G01P3/36
国民经济行业分类号-
代理机构天津展誉专利代理有限公司
代理人姜春红
