一种多机器人协同作业的一致性路径规划方法

专利详情

标题一种多机器人协同作业的一致性路径规划方法

[标]当前申请(专利权)人南开大学

申请日2024年12月9日

申请号CN202411795714.6

公开(公告)日2025年3月4日

公开(公告)号CN119555102A

授权日-

法律状态/事件-

专利类型发明申请

发明人张海宁 | 张龙

受理局中国

当前申请人(专利权)地址300457 天津市滨海新区宏达街23号南开大学泰达校区 (天津,天津,滨海新区)

IPC分类号G01C21/34

国民经济行业分类号C4023

代理机构天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人蔡运红

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