一种基于串联弹性驱动器的高精度柔顺打磨系统

专利详情

标题一种基于串联弹性驱动器的高精度柔顺打磨系统

[标]当前申请(专利权)人南开大学

申请日2022年11月29日

申请号CN202211510251.5

公开(公告)日2025年2月28日

公开(公告)号CN115781507B

专利类型授权发明

发明人孙雷 | 李致远 | 吴海涛 | 刘吉栋 | 秦岩丁 | 孙宁

受理局中国

当前申请人(专利权)地址300350 天津市海河教育园区同砚路38号 (天津,天津,津南区)

IPC分类号B24B41/04

国民经济行业分类号C3425

代理机构北京集佳知识产权代理有限公司

代理人史翠

暂无内容

暂无内容