标题一种基于共视约束的多传感器紧耦合同步定位与建图方法
[标]当前申请(专利权)人南开大学
申请日2024年7月1日
申请号CN202410868969.4
公开(公告)日2025年2月28日
授权日-
法律状态/事件-
专利类型授权发明
发明人张雪波 | 童筠泽 | 王润花 | 宋治星 | 吴松阳 | 张世勇 | 王右卫 | 苑晶
受理局中国
当前申请人(专利权)地址300071 天津市南开区卫津路94号 (天津,天津,南开区)
IPC分类号G01C21/16 | G01C21/00 | G01S17/86
国民经济行业分类号C4023
代理机构天津展誉专利代理有限公司
代理人刘永会
