标题一种双轮足式机器人轨迹规划方法和装置
[标]当前申请(专利权)人南开大学深圳研究院 | 南开大学
申请日2024年10月22日
申请号CN202411472303.3
公开(公告)日2025年1月10日
授权日-
法律状态/事件-
专利类型授权发明
发明人卢彪 | 幸星海 | 方勇纯
受理局中国
当前申请人(专利权)地址518083 广东省深圳市盐田区海山街道盐田科技大厦16层 (广东,深圳,盐田区)
IPC分类号G05B13/04
国民经济行业分类号C4360 | C4350 | C4011 | C4320 | O8131
代理机构北京锺维联合知识产权代理有限公司
代理人黄利萍
