一种工业机器人的碰撞检测及避障方法、装置和服务器

专利详情

标题一种工业机器人的碰撞检测及避障方法、装置和服务器

[标]当前申请(专利权)人南开大学

申请日2024年9月13日

申请号CN202411283954.8

公开(公告)日2024年12月13日

公开(公告)号CN119115939A

专利类型发明申请

发明人张海宁 | 赵雅梦 | 张倩

受理局中国

当前申请人(专利权)地址300071 天津市滨海新区泰达街道宏达街23号南开大学泰达学院 (天津,天津,滨海新区)

IPC分类号B25J9/16

国民经济行业分类号C3491

代理机构西安杜诺匠心专利代理事务所(普通合伙)

代理人曾倩倩

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