标题一种工业机器人的碰撞检测及避障方法、装置和服务器
[标]当前申请(专利权)人南开大学
申请日2024年9月13日
申请号CN202411283954.8
公开(公告)日2024年12月13日
授权日-
法律状态/事件-
专利类型发明申请
发明人张海宁 | 赵雅梦 | 张倩
受理局中国
当前申请人(专利权)地址300071 天津市滨海新区泰达街道宏达街23号南开大学泰达学院 (天津,天津,滨海新区)
IPC分类号B25J9/16
国民经济行业分类号C3491
代理机构西安杜诺匠心专利代理事务所(普通合伙)
代理人曾倩倩
