标题一种欠驱动船载起重机自适应抗摆控制方法及系统
[标]当前申请(专利权)人济南大学 | 南开大学
申请日2024年7月25日
申请号CN202411006689.9
公开(公告)日2024年11月29日
授权日-
法律状态/事件-
专利类型发明申请
发明人张梦华 | 张鑫 | 孙宁 | 吴庆祥 | 耿浩坤 | 赵洪华
受理局中国
当前申请人(专利权)地址250022 山东省济南市市中区南辛庄西路336号 (山东,济南,市中区)
IPC分类号B66C13/48 | B66C13/06 | G06N3/048
国民经济行业分类号C3432 | C3431
代理机构济南圣达知识产权代理有限公司
代理人李圣梅
