标题一种基于在线规划调节的机器人轨迹复原控制方法
[标]当前申请(专利权)人南开大学
申请日2024年1月2日
申请号CN202410003294.7
公开(公告)日2024年11月26日
授权日-
法律状态/事件-
专利类型授权发明
发明人张雪波 | 霍子轩 | 袁明星 | 黄君胜 | 张帅康
受理局中国
当前申请人(专利权)地址300000 天津市南开区卫津路94号 (天津,天津,南开区)
IPC分类号G05B13/04
国民经济行业分类号C4360 | C4350 | C4011 | C4320 | O8131
代理机构天津玺名律师事务所
代理人杨琳
