标题基于强化学习的蛇形机器人摆荡运动步态生成方法及系统
[标]当前申请(专利权)人南开大学
申请日2024年6月27日
申请号CN202410842965.9
公开(公告)日2024年10月11日
授权日-
法律状态/事件-
专利类型发明申请
发明人郭宪 | 盛峰伟 | 方勇纯 | 万福玺 | 黄为
受理局中国
当前申请人(专利权)地址300000 天津市南开区卫津路94号 (天津,天津,南开区)
IPC分类号B25J9/16 | B25J9/06
国民经济行业分类号C3491
代理机构天津玺名律师事务所
代理人杨琳