标题一种基于串联弹性驱动器的高精度柔顺打磨系统
[标]当前申请(专利权)人南开大学
申请日2022年11月29日
申请号CN202211510251.5
公开(公告)日2025年2月28日
授权日2025年2月28日
法律状态/事件授权
专利类型授权发明
发明人孙雷 | 李致远 | 吴海涛 | 刘吉栋 | 秦岩丁 | 孙宁
受理局中国
当前申请人(专利权)地址300350 天津市海河教育园区同砚路38号 (天津,天津,津南区)
IPC分类号B24B41/04
国民经济行业分类号C3425
代理机构北京集佳知识产权代理有限公司
代理人史翠
