标题基于滑模的分布式质量双摆船用起重机控制方法及系统
[标]当前申请(专利权)人南开大学深圳研究院 | 南开大学 | 济南大学 | 泰安市特种设备检验研究院
申请日2025年1月8日
申请号CN202510029727.0
公开(公告)日2025年5月2日
专利类型发明申请
发明人吴庆祥 | 孙宁 | 张梦华 | 国树东 | 王涛 | 杨桐 | 陈晓伟
受理局中国
当前申请人(专利权)地址518000 广东省深圳市盐田区海山街道盐田科技大厦16层 (广东,深圳,盐田区)
IPC分类号B66C23/52 | G06F17/10 | B66C1/14 | B66C23/88 | B66C13/22
国民经济行业分类号C3432
代理机构济南圣达知识产权代理有限公司
代理人吴亚楠