标题一种柔性驱动的步行康复训练机器人系统及运动控制方法
[标]当前申请(专利权)人南开大学深圳研究院 | 南开大学
申请日2024年12月25日
申请号CN202411924861.9
公开(公告)日2025年4月15日
专利类型发明申请
发明人于宁波 | 韩建达 | 周昭丞 | 郝李子翼 | 王翔宇
受理局中国
当前申请人(专利权)地址518083 广东省深圳市盐田区海山街道盐田科技大厦16层 (广东,深圳,盐田区)
IPC分类号A61H3/00 | A61H3/04 | G16H20/30
国民经济行业分类号C3585
代理机构哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司
代理人高志光
