标题保障状态约束的桅杆式起重机在线轨迹规划方法及系统
[标]当前申请(专利权)人南开大学 | 徐州重型机械有限公司
申请日2025年4月16日
申请号CN202510473999.X
公开(公告)日2025年5月16日
专利类型发明申请
发明人方勇纯 | 赵祎明 | 柴君飞 | 卢彪 | 李立晶 | 宋秋雨
受理局中国
当前申请人(专利权)地址300071 天津市南开区卫津路94号 (天津,天津,南开区)
IPC分类号B66C23/60 | B66C13/22 | B66C23/88
国民经济行业分类号C3432
代理机构天津展誉专利代理有限公司
代理人姜春红
