标题一种基于状态稀疏感知的三维蛇形机器人跟踪控制方法
[标]当前申请(专利权)人南开大学
申请日2025年3月26日
申请号CN202510368207.2
公开(公告)日2025年4月25日
专利类型发明申请
发明人方勇纯 | 刘立行 | 刘嘉顺 | 郭宪 | 黄为 | 郝建业
受理局中国
当前申请人(专利权)地址300000 天津市南开区卫津路94号 (天津,天津,南开区)
IPC分类号B25J9/16 | B25J9/06
国民经济行业分类号C3491
代理机构天津玺名律师事务所
代理人曾祥文
