标题一种气动肌肉多轴机械手避障轨迹修正方法及控制方法
[标]当前申请(专利权)人南开大学 | 南开大学深圳研究院
申请日2025年3月29日
申请号CN202510385832.8
公开(公告)日2025年5月27日
专利类型发明申请
发明人杨桐 | 唐若昱 | 齐子轩 | 肖胜杰 | 孙宁 | 吴庆祥 | 方勇纯
受理局中国
当前申请人(专利权)地址300350 天津市津南区海河教育园区同砚路38号 (天津,天津,津南区)
IPC分类号B25J9/16 | B25J13/00
国民经济行业分类号C3491
代理机构济南圣达知识产权代理有限公司
代理人赵妍
