一种蛇形机器人三维步态通用运动建模方法和系统

专利详情

标题一种蛇形机器人三维步态通用运动建模方法和系统

[标]当前申请(专利权)人南开大学

申请日2025年3月27日

申请号CN202510375981.6

公开(公告)日2025年5月30日

公开(公告)号CN120056121A

专利类型发明申请

发明人方勇纯 | 黄为 | 郭宪 | 刘华旺 | 刘立行

受理局中国

当前申请人(专利权)地址300000 天津市南开区卫津路94号 (天津,天津,南开区)

IPC分类号B25J9/16 | B25J9/06

国民经济行业分类号C3491

代理机构天津玺名律师事务所

代理人曾祥文

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