标题一种基于强化学习优化的双轮足式机器人的混合平衡控制方法和装置
[标]当前申请(专利权)人南开大学深圳研究院 | 南开大学
申请日2025年3月20日
申请号CN202510333313.7
公开(公告)日2025年6月13日
专利类型授权发明
发明人卢彪 | 张婧 | 方勇纯
受理局中国
当前申请人(专利权)地址518081 广东省深圳市盐田区海山街道盐田科技大厦16层 (广东,深圳,盐田区)
IPC分类号G05B11/42
国民经济行业分类号C4360 | C4350 | C4011 | C4320 | O8131
代理机构天津耀达律师事务所
代理人邵洪军
