标题一种气动软体机械臂避障轨迹规划方法及系统
[标]当前申请(专利权)人河北工业大学 | 南开大学深圳研究院 | 南开大学 | 山东浪潮数据库技术有限公司 | 浪潮智慧供应链科技(山东)有限公司
申请日2025年8月28日
申请号CN202511216362.9
公开(公告)日2025年9月26日
专利类型发明申请
发明人陈鹤 | 车陆 | 孙宁 | 吴庆祥 | 李明 | 焦学瑞
受理局中国
当前申请人(专利权)地址300401 天津市北辰区双口镇西平道5340号 (天津,天津,北辰区)
IPC分类号B25J9/16
国民经济行业分类号C3491
代理机构济南圣达知识产权代理有限公司
代理人周凌云
