标题基于残差MLP与自抗扰控制器的波动鳍机器人控制方法
[标]当前申请(专利权)人南开大学
申请日2025年7月14日
申请号CN202510964398.9
公开(公告)日2025年8月12日
专利类型发明申请
发明人张晓宇 | 冯政清 | 张动 | 檀盼龙 | 冯九翼 | 杜祥润
受理局中国
当前申请人(专利权)地址300071 天津市南开区卫津路94号 (天津,天津,南开区)
IPC分类号G05D1/48 | G05D1/495 | B63H1/36 | B63G8/14 | B63G8/20 | B60F3/00
国民经济行业分类号-
代理机构天津展誉专利代理有限公司
代理人贾东镇
