标题一种面向长时间运行激光-惯性融合感知定位系统的鲁棒位姿约束方法
[标]当前申请(专利权)人南开大学深圳研究院
申请日2025年3月13日
申请号CN202510295658.8
公开(公告)日2025年6月27日
专利类型发明申请
发明人孙雷 | 申晨宇 | 林万彪 | 沈嘉伟
受理局中国
当前申请人(专利权)地址518000 广东省深圳市盐田区海山街道盐田科技大厦16层 (广东,深圳,盐田区)
IPC分类号G06T7/73 | G01C21/00 | G01C21/20 | G01C21/16 | G01S17/06 | G01S7/48 | G01S7/481 | G06T7/246 | G06T7/10 | G06T7/66
国民经济行业分类号I6571 | I6572 | I6579
代理机构天津睿勤专利代理事务所(普通合伙)
代理人孟福成
