标题一种基于引导式扩散模型的仿蝾螈机器人路径跟踪方法及系统
[标]当前申请(专利权)人南开大学
申请日2025年2月28日
申请号CN202510231200.6
公开(公告)日2025年7月11日
专利类型发明申请
发明人方勇纯 | 刘志昂 | 刘阳
受理局中国
当前申请人(专利权)地址300350 天津市津南区海河教育园同砚路38号 (天津,天津,津南区)
IPC分类号G05D1/43 | G05D1/644 | G05D1/648 | G05D109/10
国民经济行业分类号-
代理机构天津耀达律师事务所
代理人邵洪军