一种面向物理人机交互的机器人时域振动检测方法及装置

专利详情

标题一种面向物理人机交互的机器人时域振动检测方法及装置

[标]当前申请(专利权)人南开大学

申请日2025年5月22日

申请号CN202510664500.3

公开(公告)日2025年8月8日

公开(公告)号CN120190831B

专利类型授权发明

发明人张雪波 | 黄君胜 | 袁明星

受理局中国

当前申请人(专利权)地址300000 天津市南开区卫津路94号 (天津,天津,南开区)

IPC分类号B25J9/16 | G01H17/00 | G06F3/01

国民经济行业分类号C3491

代理机构天津玺名律师事务所

代理人耿洪霞

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