标题一种三维形变软体驱动器、制作方法、控制方法及系统
[标]当前申请(专利权)人南开大学
申请日2023年6月29日
申请号CN202310802326.5
公开(公告)日2025年9月23日
专利类型授权发明
发明人孙宁 | 邱泽昊 | 吴庆祥 | 杨桐 | 方勇纯
受理局中国
当前申请人(专利权)地址300071 天津市南开区卫津路94号 (天津,天津,南开区)
IPC分类号B25J9/10 | B25J9/14 | B25J13/00 | B29C39/02 | B29C39/26
国民经济行业分类号C3491
代理机构济南圣达知识产权代理有限公司
代理人马海波
