标题一种气动人工肌肉驱动的上肢康复外骨骼结构
[标]当前申请(专利权)人南开大学
申请日2023年5月15日
申请号CN202310543437.9
公开(公告)日2025年8月1日
专利类型授权发明
发明人秦岩丁 | 韩建达 | 范迦得 | 王鸿鹏
受理局中国
当前申请人(专利权)地址300071 天津市南开区卫津路94号 (天津,天津,南开区)
IPC分类号B25J9/00 | A61H1/02 | B25J17/00 | B25J17/02
国民经济行业分类号C3491
代理机构北京成实知识产权代理有限公司
代理人方炜
