标题一种喀斯特地貌溶洞探测方法及水下机器人
[标]当前申请(专利权)人南开大学
申请日2025年9月23日
申请号CN202511357973.5
公开(公告)日2025年12月12日
专利类型授权发明
发明人何昆鹏 | 唐璇 | 赵瑾玥 | 陈华 | 孙敏
受理局中国
当前申请人(专利权)地址300110 天津市南开区卫津路94号 (天津,天津,南开区)
IPC分类号G01V8/02 | B63C11/49 | B63C11/52 | G01V8/10 | G01C21/16 | G01C21/00
国民经济行业分类号C4028
代理机构北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人肖莎
