标题一种磁传感器与内窥镜的时空联合标定方法
[标]当前申请(专利权)人南开大学
申请日2023年1月5日
申请号CN202310010805.3
公开(公告)日2025年12月12日
专利类型授权发明
发明人代煜 | 李睿 | 周雨晨 | 赵煜 | 张建勋
受理局中国
当前申请人(专利权)地址300350 天津市津南区海河教育园同砚路38号 (天津,天津,津南区)
IPC分类号A61B1/04 | G06T7/80 | A61B1/045 | A61B1/00
国民经济行业分类号C4040 | C3584 | C3473 | C3581
代理机构天津耀达律师事务所
代理人张耀
