适用于异质乘性噪声扰动环境的无人机集群编队控制方法

专利详情

标题适用于异质乘性噪声扰动环境的无人机集群编队控制方法

[标]当前申请(专利权)人南开大学

申请日2025年9月28日

申请号CN202511397404.3

公开(公告)日2025年12月5日

公开(公告)号CN120871982B

专利类型授权发明

发明人陈飞 | 贾春香

受理局中国

当前申请人(专利权)地址300071 天津市南开区卫津路94号 (天津,天津,南开区)

IPC分类号G05D1/46 | G05D1/695 | G05D109/20

国民经济行业分类号-

代理机构天津展誉专利代理有限公司

代理人刘印

暂无内容

暂无内容