标题基于惯性导航的远程超声探头姿态同步与闭环控制方法
[标]当前申请(专利权)人南开大学
申请日2025年10月14日
申请号CN202511466527.8
公开(公告)日2026年1月16日
专利类型发明申请
发明人田军 | 张瀚坤 | 毛铭禹 | 孙雪晴 | 唐歌
受理局中国
当前申请人(专利权)地址300071 天津市南开区卫津路94号 (天津,天津,南开区)
IPC分类号A61B8/00 | B25J9/16 | G16H40/67 | G06F18/25
国民经济行业分类号C3581
代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人刘思静
