标题一种刚柔耦合外肌肉机器人及运动训练方法
[标]当前申请(专利权)人南开大学 | 南开大学深圳研究院
申请日2025年12月22日
申请号CN202511945260.0
公开(公告)日2026年1月30日
专利类型发明申请
发明人于宁波 | 韩建达 | 周昭丞 | 王翔宇 | 卢杰威 | 周宇轩 | 潘泳志
受理局中国
当前申请人(专利权)地址300350 天津市津南区海河教育园区同砚路38号南开大学津南校区 (天津,天津,津南区)
IPC分类号B25J9/00 | B25J17/00
国民经济行业分类号C3491
代理机构哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司
代理人高志光