标题一种受限空间中飞行机械臂的运动控制方法及系统
[标]当前申请(专利权)人南开大学
申请日2025年11月17日
申请号CN202511683638.4
公开(公告)日2026年2月3日
专利类型发明申请
发明人梁潇 | 张兆鹏 | 何慰 | 于海 | 方勇纯 | 韩建达
受理局中国
当前申请人(专利权)地址300071 天津市南开区卫津路94号 (天津,天津,南开区)
IPC分类号B25J9/16 | B64D47/00 | G06F17/10
国民经济行业分类号C3491
代理机构济南圣达知识产权代理有限公司
代理人周凌云
