标题一种混合驱动的双臂康复外骨骼机器人
[标]当前申请(专利权)人南开大学 | 南开大学深圳研究院
申请日2025年12月29日
申请号CN202512011799.5
公开(公告)日2026年2月3日
专利类型发明申请
发明人于宁波 | 韩建达 | 褚瑞琛 | 陈立业 | 周昭丞 | 郑泓浩 | 周宇轩 | 卢杰威
受理局中国
当前申请人(专利权)地址300350 天津市津南区海河教育园区同砚路38号南开大学津南校区 (天津,天津,津南区)
IPC分类号A61H1/02
国民经济行业分类号C2443 | C3585 | C3856
代理机构哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司
代理人高志光
