标题一种用于气动人工肌肉输入-位移-力耦合的三维迟滞建模方法
[标]当前申请(专利权)人南开大学深圳研究院
申请日2025年11月6日
申请号CN202511615734.5
公开(公告)日2026年2月3日
专利类型发明申请
发明人秦岩丁 | 韩建达 | 董恬颖 | 张浩琦 | 王鸿鹏
受理局中国
当前申请人(专利权)地址518000 广东省深圳市盐田区海山街道盐田科技大厦16层 (广东,深圳,盐田区)
IPC分类号G06F30/27 | G06F30/10 | G06T17/00 | G06F119/14
国民经济行业分类号-
代理机构北京成实知识产权代理有限公司
代理人方炜
