一种基于视觉惯性双向增强的位姿估计方法及系统

专利详情

标题一种基于视觉惯性双向增强的位姿估计方法及系统

[标]当前申请(专利权)人南开大学

申请日2025年10月29日

申请号CN202511556514.X

公开(公告)日2026年2月6日

公开(公告)号CN121475222A

专利类型发明申请

发明人苑晶 | 高远兮 | 俞诗卓 | 张永发

受理局中国

当前申请人(专利权)地址300071 天津市南开区卫津路94号 (天津,天津,南开区)

IPC分类号G01C21/20 | G01C21/16

国民经济行业分类号C4023

代理机构天津展誉专利代理有限公司

代理人齐文娟

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