标题一种面向任意形状多智能体任意角度路径规划方法及系统
[标]当前申请(专利权)人南开大学
申请日2026年1月22日
申请号CN202610084438.5
公开(公告)日2026年2月24日
专利类型发明申请
发明人张雪波 | 李浥晨 | 王润花 | 张世勇 | 苑晶 | 方勇纯
受理局中国
当前申请人(专利权)地址300000 天津市南开区卫津路94号 (天津,天津,南开区)
IPC分类号G05D1/43 | G05D1/246 | G05D1/633 | G05D1/644 | G05D105/20
国民经济行业分类号-
代理机构天津玺名律师事务所
代理人曾祥文
