标题基于非光滑图屏障函数的分布式多智能体安全控制方法
[标]当前申请(专利权)人南开大学
申请日2025年10月15日
申请号CN202511469469.4
公开(公告)日2026年1月27日
专利类型授权发明
发明人陈飞 | 罗天曦
受理局中国
当前申请人(专利权)地址300071 天津市南开区卫津路94号 (天津,天津,南开区)
IPC分类号G05D1/46 | G05D1/622 | G05D1/695 | G05D109/20
国民经济行业分类号-
代理机构天津展誉专利代理有限公司
代理人刘红春
