标题面向激光里程计的概率平面体素地图递归构建和更新方法
[标]当前申请(专利权)人南开大学
申请日2025年12月4日
申请号CN202511813108.7
公开(公告)日2026年2月24日
专利类型授权发明
发明人张雪波 | 奚浩博 | 张世勇 | 董千里 | 童筠泽 | 吴松阳 | 苑晶
受理局中国
当前申请人(专利权)地址300000 天津市南开区卫津路94号 (天津,天津,南开区)
IPC分类号G06T17/00 | G06F18/23 | G01C21/00 | G01S7/48
国民经济行业分类号I6571 | I6572 | I6579
代理机构天津朗熠知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人郑晓晨
