一种机械臂主动建图方法及装置

专利详情

标题一种机械臂主动建图方法及装置

[标]当前申请(专利权)人南开大学

申请日2023年6月16日

申请号CN202310723230.X

公开(公告)日2026年5月19日

公开(公告)号CN117182891B

专利类型授权发明

发明人张雪波 | 刘馨 | 霍子轩 | 袁明星 | 张世勇

受理局中国

当前申请人(专利权)地址300000 天津市南开区卫津路94号 (天津,天津,南开区)

IPC分类号B25J9/16

国民经济行业分类号C3491

代理机构天津禾丰天诚专利代理事务所(普通合伙)

代理人孙丽红

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