专利详情

标题一种带有针尖三维力传感器的穿刺针
[标]当前申请(专利权)人南开大学
申请日2023年12月25日
申请号CN202311788802.9
公开(公告)日2026年5月26日
公开(公告)号CN117679124B
专利类型授权发明
发明人秦岩丁 | 文子康 | 韩建达 | 王鸿鹏
受理局中国
当前申请人(专利权)地址300071 天津市南开区卫津路94号 (天津,天津,南开区)
IPC分类号A61B17/34 | A61B90/00
国民经济行业分类号C3585 | C3584
代理机构北京成实知识产权代理有限公司
代理人方炜

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