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说明书
标题
一种带有针尖三维力传感器的穿刺针
[标]当前申请(专利权)人
南开大学
申请日
2023年12月25日
申请号
CN202311788802.9
公开(公告)日
2026年5月26日
公开(公告)号
CN117679124B
专利类型
授权发明
发明人
秦岩丁 | 文子康 | 韩建达 | 王鸿鹏
受理局
中国
当前申请人(专利权)地址
300071 天津市南开区卫津路94号 (天津,天津,南开区)
IPC分类号
A61B17/34 | A61B90/00
国民经济行业分类号
C3585 | C3584
代理机构
北京成实知识产权代理有限公司
代理人
方炜
暂无内容
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