一种基于中央模式发生器的仿蝾螈机器人运动控制方法及系统

专利详情

标题一种基于中央模式发生器的仿蝾螈机器人运动控制方法及系统

[标]当前申请(专利权)人南开大学

申请日2024年1月4日

申请号CN202410012236.0

公开(公告)日2026年6月12日

公开(公告)号CN117826851B

专利类型授权发明

发明人方勇纯 | 刘阳 | 刘志昂

受理局中国

当前申请人(专利权)地址300350 天津市津南区海河教育园同砚路38号 (天津,天津,津南区)

IPC分类号G05D1/49 | G05D109/12

国民经济行业分类号-

代理机构天津耀达律师事务所

代理人邵洪军

暂无内容

暂无内容