标题一种面向未知崎岖地形的四足机器人轨迹规划方法
[标]当前申请(专利权)人南开大学
申请日2026年3月5日
申请号CN202610262293.3
公开(公告)日2026年6月12日
专利类型授权发明
发明人王润花 | 刘胜凯 | 张雪波 | 闫创业 | 毕清晨
受理局中国
当前申请人(专利权)地址300071 天津市南开区卫津路94号 (天津,天津,南开区)
IPC分类号G01C21/20 | G05D1/43 | G06F17/11
国民经济行业分类号C4023
代理机构天津展誉专利代理有限公司
代理人贾东镇
