标题一种变结构四旋翼系统及其控制方法
[标]当前申请(专利权)人南开大学深圳研究院
申请日2022年12月30日
申请号CN202211730240.8
公开(公告)日2026年6月30日
专利类型授权发明
发明人吴庆祥 | 何春辉 | 孙昊晟 | 孙宁 | 方勇纯
受理局中国
当前申请人(专利权)地址300350 天津市津南区海河教育园区同砚路38号 (天津,天津,津南区)
IPC分类号B64U10/14 | B64U20/70 | B64U30/21 | B64U30/296 | B64U40/10 | B64U50/19 | B64C27/08 | B64C27/14 | B64C1/30 | B64C1/06 | B64C19/00
国民经济行业分类号-
代理机构济南圣达知识产权代理有限公司
代理人赵妍
