标题一种面向复杂山区地形的无人机集群动态路径规划方法
[标]当前申请(专利权)人南开大学
申请日2026年1月9日
申请号CN202610028805.X
公开(公告)日2026年5月5日
专利类型发明申请
发明人田军 | 王文涛
受理局中国
当前申请人(专利权)地址300071 天津市南开区卫津路94号 (天津,天津,南开区)
IPC分类号G01C21/20 | G01C21/00 | G06N3/092 | G06N3/006
国民经济行业分类号C4023
代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人薛雅琼
