标题一种蛇形机器人头部姿态稳定的三维步态生成方法及系统
[标]当前申请(专利权)人南开大学
申请日2025年12月25日
申请号CN202511980744.9
公开(公告)日2026年3月27日
专利类型发明申请
发明人方勇纯 | 黄为 | 万福玺 | 郭宪 | 刘华旺
受理局中国
当前申请人(专利权)地址300071 天津市南开区卫津路94号 (天津,天津,南开区)
IPC分类号B25J9/06 | B25J9/16 | G06T17/00
国民经济行业分类号C3491
代理机构山东祺新知识产权代理有限公司
代理人于凤洋
