一种机器人动态避障运动规划方法、装置及存储介质

专利详情

标题一种机器人动态避障运动规划方法、装置及存储介质

[标]当前申请(专利权)人南开大学

申请日2026年2月13日

申请号CN202610210747.2

公开(公告)日2026年4月24日

公开(公告)号CN121912390A

专利类型发明申请

发明人张雪波 | 赵泽锴 | 袁明星 | 彭鑫 | 汪洋

受理局中国

当前申请人(专利权)地址300071 天津市南开区卫津路94号 (天津,天津,南开区)

IPC分类号B25J9/16

国民经济行业分类号C3491

代理机构天津朗熠知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人郑晓晨

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