标题基于头部身体逐段控制的主动轮蛇形机器人整机路径跟随方法
[标]当前申请(专利权)人南开大学
申请日2026年3月31日
申请号CN202610413343.3
公开(公告)日2026年5月29日
专利类型发明申请
发明人郭宪 | 万福玺 | 黄为 | 刘华旺
受理局中国
当前申请人(专利权)地址300000 天津市南开区卫津路94号 (天津,天津,南开区)
IPC分类号B25J9/16 | B25J9/06
国民经济行业分类号C3491
代理机构天津禾丰天诚专利代理事务所(普通合伙)
代理人孙丽红
