基于深度强化学习的单机器人室内结构化环境探索方法

专利详情

标题基于深度强化学习的单机器人室内结构化环境探索方法

[标]当前申请(专利权)人南开大学

申请日2026年3月11日

申请号CN202610293309.7

公开(公告)日2026年6月5日

公开(公告)号CN122149516A

专利类型发明申请

发明人胡梁博 | 孙雷 | 孙岩

受理局中国

当前申请人(专利权)地址300110 天津市南开区卫津路94号 (天津,天津,南开区)

IPC分类号G01C21/34

国民经济行业分类号C4023

代理机构天津睿勤专利代理事务所(普通合伙)

代理人孟福成

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