标题一种用于磁驱动柔性内窥镜的主动建模控制方法
[标]当前申请(专利权)人南开大学 | 南开大学深圳研究院
申请日2026年6月9日
申请号CN202610822167.9
公开(公告)日2026年7月14日
专利类型发明申请
发明人王翔宇 | 韩建达 | 闫新宇
受理局中国
当前申请人(专利权)地址300350 天津市津南区海河教育园区同砚路38号南开大学津南校区 (天津,天津,津南区)
IPC分类号G05B11/42 | A61B34/30 | A61B34/20 | A61B34/00 | G06F17/10
国民经济行业分类号C4360 | C4350 | C4011 | C4320 | O8131
代理机构哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司
代理人高志光
