基于领航-跟随架构的无人机编队动态避障及队形保持方法与系统

专利详情

标题基于领航-跟随架构的无人机编队动态避障及队形保持方法与系统

[标]当前申请(专利权)人南开大学

申请日2026年6月3日

申请号CN202610787848.6

公开(公告)日2026年8月11日

公开(公告)号CN122547081A

专利类型发明申请

发明人陶志军 | 张海宁

受理局中国

当前申请人(专利权)地址300071 天津市南开区卫津路94号 (天津,天津,南开区)

IPC分类号G05D1/695 | G05D109/20

国民经济行业分类号-

代理机构天津盛理知识产权代理有限公司

代理人陈娟

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